万向联轴器工作原理: 由两个叉形零件和一个十字形零件联接而成。当主动轴以等角速度ω1旋转时，如两轴线夹角为 α，则从动轴的角速度ω 2将在ω 1cosα ≤ω 2≤ω 1/cosα 的范围内作周期性变化，从而引起附加动载。因此，单个万向联轴器不宜用在转速高、两轴线夹角大的联接。为克服上述缺点，可采用双联万向联轴器，即用一根中间轴联接两个万向联轴器，安装时使主、从动轴与中间轴的轴线夹角相等，并使两端的叉形零件处在同一平面内，这样能使主动轴与从动轴的角速度随时相等。

日本KYOWA协和万向节联轴器：

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